實驗室概述：

ErgoBOT® 具身智能實驗室是面向智能機器人、工業(yè)互聯(lián)、健康服務等前沿領域構建的科研與應用創(chuàng)新實驗室，深度融合多模態(tài)感知、環(huán)境交互與具身決策技術，支撐智能體在真實場景中的感知、推理、決策與協(xié)同行為研究。實驗室提供“感知-決策-交互-應用"全流程研究服務，配備多形態(tài)機器人系統(tǒng)、高精度人機環(huán)傳感設備與邊緣計算終端，為智能制造、智慧服務、醫(yī)療康復等產(chǎn)業(yè)提供關鍵技術支撐與系統(tǒng)解決方案。

實驗室特點：

l 全流程研發(fā)支撐平臺：集成環(huán)境構建、多模態(tài)感知、智能決策與人機協(xié)同驗證，實現(xiàn)從數(shù)據(jù)到部署的閉環(huán)科研與產(chǎn)業(yè)化開發(fā)

l 科研級多模態(tài)感知矩陣：涵蓋高精度運動捕捉、力觸覺傳感、眼動追蹤、肌電及面部行為識別系統(tǒng)，支持物理、虛擬及混合環(huán)境下的多模態(tài)數(shù)據(jù)同步采集與分析

l 智能決策與模型訓練中樞：內置具身智能數(shù)據(jù)集、算法庫與仿真工具，支持基于真實人機環(huán)數(shù)據(jù)的模型訓練與優(yōu)化，具備端邊協(xié)同推理與低延遲部署能力

l 多場景可重構驗證環(huán)境：提供工業(yè)裝配、服務機器人、康復訓練等典型仿真場景，支持自定義任務與虛擬環(huán)境，加速技術迭代與行業(yè)應用落地

l 開放架構與協(xié)同創(chuàng)新接口：支持多機器人系統(tǒng)集成、第三方設備接入與跨平臺協(xié)議兼容，促進產(chǎn)學研協(xié)同與系統(tǒng)級創(chuàng)新

實驗室建設：

l 實驗室搭建：

n 具身智能基礎實驗室：實驗室建設:高精度動作捕捉、肌電信號、行為觀察與面部表情系統(tǒng)設備矩陣，融合虛實融合技術,支撐基礎具身智能數(shù)據(jù)采集和模型訓練；平臺功能覆蓋:具身智能數(shù)據(jù)集采集、模型訓練、智能推理、具身決策、具身部署

n 具身智能應用實驗室：實驗室建設:提供多形態(tài)具身智能載體,如人型機器人、智能機器狗等,結合人機協(xié)同任務場景多模態(tài)數(shù)據(jù)采集與分析，可進行具身智能應用訓練和迭代進化；多場景模擬應用:智慧家居、人機協(xié)同作業(yè)、體育運動等仿真場景,可拓展智慧交通、智慧醫(yī)療等智能交互應用場景

n 可拓展：智慧家居、人機協(xié)同作業(yè)、體育運動、智慧醫(yī)療等智能交互應用場景

l 硬件設備：

n 具身智能數(shù)據(jù)采集設備：動作捕捉設備、行為觀察系統(tǒng)（高精度/光學攝像頭）、肌電設備、虛擬現(xiàn)實設備

n 智能終端：人因智能邊緣計算終端、人因智能多模態(tài)同步測試儀、人因智能穿戴計算終端

n 具身機器本體：人型機器人、機器狗、機械臂等具身智能體

l 軟件平臺：

n 數(shù)據(jù)集構建：具身數(shù)據(jù)集采集；可選虛擬Unity 3D基礎場景；動作捕捉、面部表情、肌電信號同步采集

n 模型訓練：預制算法庫、基礎操作訓練、分揀-抓取基礎任務模型

n 應用控制：基礎-簡單抓取實驗；進階-人機協(xié)同搬運；創(chuàng)新-應用模擬場景

n 多模態(tài)人機協(xié)同：人機協(xié)同任務搭建、人機協(xié)同多模態(tài)數(shù)據(jù)同步采集

應用方向：

l 工業(yè)智能制造與柔性裝配：面向制造與工業(yè)4.0，研發(fā)基于多模態(tài)感知與具身決策的機器人協(xié)作系統(tǒng)，實現(xiàn)精密裝配、自適應加工與產(chǎn)線人機協(xié)同優(yōu)化

l 醫(yī)療康復與輔助機器人：結合人體運動與生理信號分析，開展康復訓練機器人、智能假肢與手術輔助系統(tǒng)研發(fā)，推動臨床康復工程與行為干預技術發(fā)展

l 智能服務與人機共融環(huán)境：致力于服務機器人、智慧家居、公共場所導引等應用，研究自然交互、任務理解與環(huán)境適應能力，提升機器人在復雜社會環(huán)境中的服務可靠性

l 特殊環(huán)境作業(yè)：針對航天、深海、危險作業(yè)等場景，開發(fā)具備強環(huán)境適應性與人機協(xié)同能力的機器人系統(tǒng)，支持遠程操作、自主巡檢與協(xié)同作業(yè)

Kingfar公司介紹：

北京津發(fā)科技股份有限公司（津發(fā)科技）是專精特新“小巨人" ，新一輪第一批專精特新重點“小巨人"、知識產(chǎn)權優(yōu)勢企業(yè)、高新技術企業(yè)、科技型中小企業(yè)；旗下包含北京人因智能工程技術研究院和北京人因工程設計院有限公司等新型科技研發(fā)機構，并聯(lián)合共建了北京市企業(yè)技術中心、北京本科高校產(chǎn)學研深度協(xié)同育人平臺、蘇州市重點實驗室、湖南省工程實驗室、山東省工程研究中心等多個科技創(chuàng)新平臺。

津發(fā)科技承擔和參與了多項國家重點研發(fā)計劃、工信部高質量發(fā)展專項、國家自然科學基金等課題基金項目。擔任全國信標委XR擴展現(xiàn)實標準化工作組副組長單位，工信部元宇宙標準化工作組關鍵技術組聯(lián)合組長單位；主持和參編國際、國家、行業(yè)和團體標準30余項。

津發(fā)科技創(chuàng)新研發(fā)了國產(chǎn)化自主可控的人因工程與人因智能邊緣計算系列信創(chuàng)產(chǎn)品與技術；通過了歐洲CE、美國FCC、歐盟ROHS，以及ISO9001、ISO14001、ISO45001等多項國際認證。累計榮獲30余項省部級新技術新產(chǎn)品認證和多項省部級科學技術獎勵；全球申請發(fā)明磚利超過530項，已授權120余項國際和國家發(fā)明磚利、150余項國際和國家注冊商標、130余項國家軟件著作權；已服務全國高等院校和裝備科技工業(yè)科研院所應用示范，并已支撐科研學者和科技工作者發(fā)表中英文學術論文超過1100篇。