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Haption觸覺力反饋系統(tǒng)

簡要描述:Haption觸覺力反饋系統(tǒng)是基于力反饋的硬件和軟件解決方案。系統(tǒng)是一款具有六自由度的觸覺反饋力設(shè)備,可提供三或六個沿平移和旋轉(zhuǎn)的力反饋,專門用于在虛擬現(xiàn)實環(huán)境中進行交互。由于其較大的工作空間和強大的力量,它可以與CAD的數(shù)字模型進行大規(guī)模交互。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時間:2024-01-24
  • 訪  問  量:1431

詳細介紹

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產(chǎn)品簡介

Haption觸覺力反饋系統(tǒng)是基于力反饋的硬件和軟件解決方案。系統(tǒng)是一款具有六自由度的觸覺反饋力設(shè)備,可提供三或六個沿平移和旋轉(zhuǎn)的力反饋,專門用于在虛擬現(xiàn)實環(huán)境中進行交互。由于其較大的工作空間和強大的力量,它可以與CAD的數(shù)字模型進行大規(guī)模交互。

功能特點
所有6自由度(3個平移和3個旋轉(zhuǎn))上可呈現(xiàn)力反饋效果
操作工作空間對應(yīng)于一個人體前臂的操作空間
各懸臂長度:400mm,450mm,500mm
最大施力承載∶34N-42N(連續(xù)施力9,5N-12N),足以模擬對重物的處理
最大旋轉(zhuǎn)施力承載∶3,1Nm或5Nm(連續(xù)施力1Nm或1,4Nm),足以對大型的虛擬物件進行雙手操作模擬
對設(shè)備自身的重量進行精準測量補償
可程式化的終端感應(yīng)器設(shè)備
手柄上附有具警示作用的感測器,當使用者沒有將手柄握在手中時,或是只要將握柄松開,機械馬達立即關(guān)閉,不再產(chǎn)生主動活動,以確保操作安全
主操作系統(tǒng)提供開發(fā)工具包(API)
重量減輕,無需特殊設(shè)備即可運輸
同步方案

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